带式输送机是输送散状物料最经济、安全、可靠的运输设备，具有连续运输能力大，效率高，结构简单易于实现自动化控制等优点。随着工业应用对长距离、大运量、高带强的需求，采用的输送带的强度越来越高、长度越来越长，对电控系统的要求更高。本文主要以安徽盘景水泥皮带机项目为例，介绍一下长距离多驱动带式输送机电控系统的配置。
安徽盘景水泥带式输送机项目中其中一条皮带机的参数：型号ST1250*3249.623，带速3.15m/s，运量1800 t/h，电机为AC690V，50Hz的变频电机，电机功率为3*355kW。依据长距离多驱动带式输送机机械和工艺要求，配置输送机的电控系统。PLC采用西门子S7-300，变频器采用ABB ACS800-07，为了实现电机功率平衡，采用变频器的主/从控制方式，一主二从，按照预定的加减速度和运行工况实行皮带机的启动，加速，减速，等速，停车。变频器的过载能力大于电机的过载能力，确保任何负载下，皮带机满足安全运行要求。
带式输送机电控系统装置由操作台、PLC控制柜、低压配电柜、变频器、声光报警器、皮带机保护装置等组成。
1.1 PLC控制系统
PLC控制柜的控制核心器件是可编程序控制器，并留有足够的备用点和通讯接口，以及系统的扩展或将该带式输送机纳入整个监控中心实现集中监控；PLC能与下级的分站实行通讯，具有所有保护的输入检测回路；按PLC程序控制主电机、变频器、制动器、张紧及带式输送机各种保护。
安徽盘景水泥项目的控制系统配置一个主控制站及三个现场I/O分站，均采用西门子公司S7-300产品，处理器采用CPU315 DP/PN，带Profibus DP通讯接口，PLC系统的I/O点数预留10%的余量，主站的触摸屏监控系统采用TP1900 Comfort 15寸触摸屏，与西门子S7-300控制器进行数据通讯，对带式输送机正常运行进行检测监控以及运行时发生的故障进行诊断和保存，还能对皮带机运行速度、电机运行速度、电机绕组与轴承温度、电机电流等实时值进行实时显示。3个分站均采用ET200M分布式I/O，每个分站还配置西门子OLM多模光纤链路模块，采用光纤作为传输介质，组成光纤环形网络。如图1所示。
1.2 输送机保护
电控系统具有带式输送机沿线急停、跑偏保护、撕裂保护、打滑保护、堵塞保护、温度保护以及主电机、制动器、自动张紧装置、可控起动装置的电气保护等功能。在带式输送机沿线每隔100m设置一个组合电铃，作为带式输送机的起动预告、故障报警装置及沿线联络用。
1.3 变频控制系统
安徽盘景水泥项目采用ABB ACS800-07的变频装置，此项目是头2尾1三台电机驱动的方式，通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡，在主/从控制应用中，外部信号（包括起动、停止、给定信号等）只与主机变频器相连，主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机，实现对从机的控制。
主机发送给从机的的控制字是一个16位字，其中仅b3（run）、b7（reset）、b10（remote-cmd）使用，当从机参数10.01（ext1start/stop/dir）或10.02（ext2start/stop/dir）设置为comm.cw时，控制字命令有效。给定值是包括1个符号位和15个整数位的16位字，给定1为速度给定，给定2为转矩给定。在从机中，要将给定1定义为从机的外部速度给定，需将参数11.03（extref1）设置为comm.ref；要将给定2定义为从机的外部转矩给定，需将参数11.06（ext ref2select）设置为comm.ref。如表1、表2所示。
将RDCO通讯电路板安装在所有用在主/从机通讯中的变频器中的RMIO版上，其中CH1为I/O扩展模块，CH2为主/从连接，如图2所示。
结语
长距离多驱动带式输送机对控制要求较高，而本文提到的PLC与多变频器的同步控制，使带式输送机的安全和运行稳定性得到保证。从现场的实际运行情况来看，这种配置方案具有操作方便，通讯灵活，运行稳定和安全等优点，并获得了用户的认可。
参考文献
[1]ABB公司.ACS800单传动固件手册[M].
[2]崔坚，李佳.西门子工业网络通信指南[M].北京：机械工业出版社，2004.